Når du skatter til Norge er det som hovedregel Skatteetaten som trekker trygdeavgiften fra lønnen eller pensjonen din gjennom skattetrekket. Trygdeavgift blir beregnet av personinntekt og avgiftssatsene for pliktig medlemskap for året 2024 finner du i tabellen under.
| Type inntekt | Avgiftssats |
| Personinntekt | 7,8 % |
| Personinntekt av næringsinntekt | 11,0 % |
| Pensjon | 5,1 % |
Avgiftsgrunnlaget fastsettes av skattemyndighetene, og det går fram av det årlige skatteoppgjøret hvor mye du har betalt i trygdeavgift. Dersom du ikke skatter til Norge, men likevel er medlem eller har rettigheter i folketrygden, er det Nav som fastsetter og innkrever trygdeavgift.
Avgiftssatsene for frivillig medlemskap varierer ut fra om arbeidsgiver plikter å betale arbeidsgiveravgift i Norge og om man er medlem i både helse- og pensjonsdelen, eller kun en av delene.
| | Arbeidsgiver plikter å betale arbeidsgiveravgift | Arbeidsgiver plikter ikke å betale arbeidsgiveravgift |
| Helsedelen | 6,8 % | 9,1 % |
| Helsedelen med rett til sykepenger | 6,8 % | 13,8 % |
| Pensjonsdelen | 21,0 % | 27,9 % |
Dersom man velger både helse- og pensjonsdelen, legges satsene sammen.
Pensjonister og uføretrygdede bosatt utenfor EØS:
| Skatteforhold | Avgiftssats |
| Ordinær trygdeavgift betales sammen med skatten til skattemyndighetene | 2,3 % |
| Betaler ikke skatt til Norge | 9,1 % |
| Ved kildeskatt til Norge | 7,4 % |
Pensjonister og uføretrygdede som ikke er arbeidstakere eller selvstendig næringsdrivende, kan bare være medlem i helsedelen.
Pensjonister bosatt innenfor EØS:
| Skatteforhold | Avgiftssats |
| Ved ordinær skatteplikt til Norge | Ingen avgift til Nav Medlemskap og avgift |
| Ved opphør av ordinær skatteplikt til Norge | 5,1 % |
| Ved kildeskatt til Norge | 5,1 % |
Uføretrygdede bosatt innenfor EØS
| Skatteforhold | Avgiftssats |
| Ved ordinær skatteplikt til Norge | Ingen avgift til Nav Medlemskap og avgift |
| Ved opphør av ordinær skatteplikt til Norge | 7,8 % |
| Ved kildeskatt til Norge | 7,8 % |
Pensjonister og uføretrygdede bosatt i EØS-området har rett til helsetjenester i bostedslandet. I alle land utenom Norden dokumenteres dette ved E121/S1 utstedt av HELFO.